¿Cómo encuentro texto dentro de archivos en Linux?

Consejo: este documento es para usuarios que buscan encontrar texto dentro de uno o más archivos en Linux y no cómo encontrarlos en Linux.

Uno de los métodos más fáciles de ubicar el texto contenido dentro de un archivo en una computadora que ejecuta Linux es usar el comando grep. A continuación se muestra un ejemplo básico de un comando utilizado para localizar cualquier archivo htm que contenga la palabra "ayuda".

grep "ayuda" * .htm