A mediados de 1600, la regla de cálculo lineal fue inventada por el reverendo William Oughtred y la regla de cálculo interior fue inventada por Robert Bissaker. Hasta la invención de la calculadora de bolsillo en la década de 1960, prácticamente todos los científicos y matemáticos del mundo utilizaban la regla de cálculo.
Medidas, Regla, Deslizante