¿Puede formatear una unidad de disco duro varias veces causar problemas?

No, a menos que el disco duro ya sea malo. Formatear el disco duro varias veces no causará ningún problema adicional con el disco duro ni hará que el disco duro funcione más lento. En todo caso, el disco duro debería ejecutarse más rápido después de que se haya formateado y todo se haya reinstalado.